自動化元器件油壓緩沖器的選型計算
緩沖器的使用場合很多,但是在工業(yè)自動化設備中,其主要使用場合還是配合氣缸使用。
緩沖器的幾種不同沖擊方式下的計算公式,水平沖擊、垂直沖擊、傾斜沖擊、擺動沖擊和旋轉沖擊。
水平沖擊:
當由氣缸驅動物體向右沖擊時,能量計算公式如下:
動能:E1 =1/2 M VV
推力當量: E2 = F S 2
緩沖器吸收能量: E = E1 + E2
沖擊物當量質量:
M e =2E/VV
每分鐘吸收能量: Et = E n
S——緩沖器吸收能量的行程;
n——動作頻率,即每分鐘沖擊的動作次數;
垂直沖擊:緩沖器向上與緩沖器向下
緩沖器向上:
動能E1 =1/2 M VV
推力當量: E = (M g + F) S 2
緩沖器吸收能量: E = E1 + E2
沖擊物當量質量M e =2E/VV
每分鐘吸收能量: Et = E n
緩沖器向下:
動能E1 =1/2 M VV
推力當量: E = (F M g) S 2
緩沖器吸收能量: E = E1 + E2
沖擊物當量質量:M e =2E/VV
每分鐘吸收能量: Et = E n
舉例說明其計算方法(由于各廠家制造的緩沖器規(guī)格型號及性能并不一致)
重物質量:M=15 kg
沖擊速度:v=1.5 m/s
氣缸推力:F=240 N
動作頻率:n=10 次/min
復位時間:t=2 s
動能:E1 =1/2 M VV=1/2151.51.5=16.875J
根據上式中計算得到的動能和臨時行程選擇表選定臨時行程
S= 0.03
注意:選擇緩沖器時所說的沖擊速度指的是物體撞擊緩沖器之前的瞬時速度,并非氣缸的平均速度(氣缸行程/時間)。通常,在使用氣缸驅動時,沖擊速度采用平均速度的 1.5-2 倍。
臨時行程選擇表
當量動能: E 2=(M g +F) S =(15 X10+240)X 0.03= 11.7J
緩沖器吸收總能量:E= E1+ E 2=16.875 +11.7= 28.575J
根據能量比選擇緩沖器孔口型式:
E2/E1=11.7/16.875=0.693
選擇多孔孔板型;臨時選擇型號
孔口型式選擇表
根據臨時選擇的型號行程校核吸收能量:
E 2=(M g +F) S =(15 X10+240)X 0.016= 6.24J
E =E 1+E 2=16.875+ 6.24 =23.115J
每分鐘吸收能量:
Et = E n =23.115×10=231.15J
計算當量質量:
M e =2E/VV=2X23.115/(1.5X1.5)=20.55Kg
對比樣本參數上各項校驗參數,合格。即所選型號滿足實際使用需求。